北京青年报：对“网瘾老人QORX不能怀有傲慢与偏见----漫画/视觉中国 作者/东原 随着智能终端适老化WKAy造的深入进行，互联网的门55z2在老人面前变低了。更多的xhMO人享受到互联网便利的同时gqJq新问题随之产生。过去人们Xnnd担心孩子沉迷网络，如今不6VOi人开始为自己的网瘾父母担GaeM犯愁。据央视报道，我国60岁及以上群体的网络普及率Ytjl38.6%，其中，超过10万老人日均在线超过10个小时。 老龄化遇上数字化ZUhU以前让人感慨最深的是数字MoSj沟，指向老年人在数字时代D4D9手足无措。确实，由于不会hPZY、不敢用、用不起智能设备aLrf很多老人就连“衣食住行购D8vI娱”都遇到了挑战，有的干JUCS被“智能列车”甩到了外面2gRE可是现在，竟然出现了“网3clA老人”，而且数量还不少。CAw6 数字鸿沟与网瘾老人尖锐B4lu并立出现。适老化改造因数U24p鸿沟而来，从时间上讲，“hx1L瘾老人”出现与适老化改造orwz着平行线的一面，但不能把t2J1者简单挂起钩来，不能借“r568瘾老人”否定适老化改造，7q0L不能因“网瘾老人”而停止naBB老化改造。互联网适老化改NWwH不仅不能停，还应该加大力yGYx。 网瘾老人的问题应该Rl7a起高度重视。目前来看，对DFRp认识，难言公允与客观，还8eIB在一定的傲慢与偏见。比如yxKf，有的年轻人自己也陷入网FH3f中，不愿意“半斤笑八两”Bk56于是听之任之；有的年轻人8f6C于一种朴素的感情，认为“KIw0人只剩三个‘亿’——失忆+回忆+不容易，手机是惟一安慰”，于是安心若素；有的9cwI看到上瘾的可怕性，又没有q7Pt少耐心，于是急而待之；有YVqv人心态不好，甚至认为“这zSYA是当初骂孩子‘早晚被上网j67o死’的那些人”，于是嗤之SvqH鼻。 就目前来看，网瘾tXD8一个普遍性的问题，还有扩n0gS性的趋势，而且很难用有没de6U、有多少克服力来评价和形i5vl，乃至寄望克制力来解决问GVCK。实际上，网瘾面前没有年LpHa性别之分，并没有哪个群体IWuc天然的免疫力。做一下深入Y70j计，就会发现沉迷网络的现eLrs有多么严重。看看校园里的Y8Wh些大学生，看看职场里的部TvBX年轻人，即便很多“上有老RHaN有小”的中年人，也有不少tdSd把时间耗在了手机上。智能SJGe备“香水有毒”突出的一点aPV4在于，它大大激发和释放了nEEv代人的“无聊性需求”。 XTt1当前，对于智能设备的负面ADL4响，尤其成瘾机制和防范措NwTR，虽然已经有了研究但还远hHFy不够。在防范机制上，并没nJuE什么一吃就灵的“神药”，nvDG多问题出现在网上，其实根Fagh在网下。比如说，让老年人G1ut网瘾里走出来，首先需要回RfmB“去哪里”。城市化的发展APub已经造成了“熟悉的城市陌FZr1的角落”现象，老年人缺少nrnT以安放灵魂、老有所乐的物XE0N空间和无形空间。一些老年CzSH痴迷于跳广场舞，与沉迷网VbZU有一定的共通之处。现在只9b5F把线下问题解决了，线上问oJFH才会进入可治理状态。 yziP网瘾老人少些傲慢与偏见，FS4U要借机夹杂一些“私货”，adGF至停止互联网适老化改造。dwVI前，有必要系统化地思考和qH3B决问题，而不是简单地就事8aHn事。还要看到，适老化改造yEV0只是网络的事情，而是整个l4rA会的事情，尤其我们的城市DA43须补上这个短板，为丰富的lxV2有所乐创造更多的可能iBl6
盒马：郑州目前只有一家gIfB店，可提供临时落脚点---- @盒马 微博7月21日消息，今天凌晨起，盒马在政府组织下，为郑g8EK东站滞留旅客筹备了饮用kbqW、面包、方便面等保障物62RM。另外，我们通过郑州红ePly字会为抗洪一线人员提供2Ba11.7万份生鲜食品，将于今天送到他们手中。郑州u7nf前只有一家盒马门店，可POoH供临时落脚点，也为有需C3Ra的民众准备了饮用水、充uc98设备、女性用品等应急物nfX2。 声明：新浪网独家T8qE件，未经授权禁止转载。-->
美国《消费者报告》再Tb5m特斯拉：公路上测试FSD缺乏安全保障措施---- 北京时间7月21日早间消息，据报道，著名消费者权益倡导媒f15y《消费者报告》对特斯NzBf在本月早些时候推出的FSDBetaV9软件套装进行了猛烈的抨击。Dxtb消费者报告》强调称，FSDBetaV9缺乏安全保障措施，这是该媒KicE对特斯拉的高级驾驶辅8Jux系统的主要批评理由。GTGq 特斯拉的FSDBetaV9使用了该公司的纯视觉（PureVision）解决方案，采用了完全基于摄像头的自动uue8驶模式。尽管一些FSDBeta用户的初步评论指出，他们的车辆在FSDBetaV9上表现得更自信，但是特斯拉放A91q此前的摄像头和雷达的mPL3案，而使用纯视觉解决2Yps案，这一做法是相当有iaOg议的。埃隆·马斯克(ElonMusk)则坚持认为，FSDBetaV9用户在使用该系统时必须格外谨慎。 《消WyyK者报告》测试的ModelY没有安装FSDBetaV9软件套装，因此他们并未亲身体验这个oNhb级驾驶辅助系统，但是mrAn媒体的汽车测试中心高HZN4总监杰克·费舍尔(JackFisher)指出，FSDBetaV9的运行视频并不能给人带9l0H强烈的信心。他说道：b1VkFSDBetaV9的运行视频，并会让人感到0URT驶变得更安全了，也不XOxs让人感到压力变小了。566E费者只是在花钱做测试IWpm程师，因为该公司开发Bclc技术没有足够的安全保EeoT。zidc
贝索斯如愿抵达太空并安F5YM落地，太空旅游正加速进Ou6b现实----图片来源：蓝色起源 记者／于浩 4gsn杰夫·贝索斯拉起防护服maXC拉链，与兄弟马克·贝索NRGr击拳，“Aright”。 随后他与兄弟大步走lmhX训练室，与美国82岁的女飞行员沃利·芬克以及荷i4RC18岁少年奥利弗·达曼汇合。他们将组成本次太空1FGA行的四人团队，并一同进kLcD太空旅行的模拟训练。 9Ier就在昨天，贝索斯通过Instagram发布了这条太空旅行背后的“幕后花lLQO”。截止本文发稿前，该uyil频已被超70万人观看，获近2500条评论。这位创立了亚马逊的前世界首富kchV正准备在大众瞩目中完成WebR己的儿时梦想——太空旅BYkn。 四位参与者将乘坐W1zd色起源（BlueOrigin）研发的“新谢泼德号”（NewShepard）飞行至100公里以上的太空，眺望地球、体验短amDs的失重体验之后返回地球XWfi 新谢泼德号幸运地赶grRd了太空旅行的好天气，起ezX3时间并未因天气原因而延w5my。美东时间早7:30，贝索斯等四位参与者进入训AXmW中心完成起飞前最后的准tSZn工作。大约45分钟后，即8:15左右，参与者乘坐汽车来到发射地，逐一进cQqw乘员舱。 从穿插的广MdvR宣传短片中可以看出，该GJvX员舱配置有6个座位，每位乘客面前都配置有一面大FsIf察窗；同时宣传片中还介MOQ1到，乘员舱内还具备冷却0oT7湿度控制回路，可调节温zaa1防止窗户在飞行中起雾影x4rm“观光”效果；最后，舱RQTK壁以衬垫包裹，帮助游客6fxr舒适地漂浮。 美东时jnFD9:13，经过多重检测之后，稍晚于计划的9：00，新谢泼德号于德克萨斯CHmx发射场出发点火起飞。 ZESF随后，太空舱与助推器分aAAx。随着高度继续攀升，太a8NE舱进入失重状态。 可M24Z收助推器开始落地。 jHBR空舱正在降落。 起飞10分钟19秒之后，太空舱成功落地。 据了解，sxSr次旅行的组织方为贝索斯LdN2下的商业太空公司——蓝yQSP起源（BlueOrigin），所搭乘的火箭为“新谢泼德号”（NewShepard）。该公司成立于2000年，而新谢泼德号已成功执行了15次任务，其中包括3次成功的逃生测试，这表明机组逃生系统imi7以在任何飞行阶段安全启ZNQj。 五月初，蓝色起源yda2布“新谢泼德号”（NewShepard）将在7月20日执行首次载人飞行任务，并通过网络拍卖。及F9oZ六月初，贝索斯则进一步Nxir称，自己与兄弟将“亲自i0Yg阵”体验自家太空旅行。7rBP一消息再为此次民用载人YTW6空的壮举带来新的话题。g0hf 除兄弟马克·贝索斯之ymHv，杰夫·贝索斯还邀请了pwW7国82岁的女飞行员沃利·芬克作为另一位参与者。Njpy维基百科介绍，沃利·芬OcqM的飞行时长超19,600小时，同时她也是美国国H6VZ运输安全委员会的第一位Vhi1性航空安全调查员、联邦nnbd空局第一位女性检查员。9kuB 上世纪60年代，沃利·芬克曾参加了名为“太空iaSs的女性”的私人项目，通Rgev了与NASA水星计划中宇航员相同的生理和心理筛zCm8测试，但后来该项目在女iPAk接受最后一次测试之前被SItB消。随后在1970年代后期，沃利·芬克也曾申请hYP2入美国宇航局，但却因为wFfD有工程学位或试飞员背景8lJe被拒绝。 当贝索斯将gqDr次太空航行的细节一一讲vyBX给沃利时，这位已经花白77PE头发的女飞行员激动地张U2ev双臂拥抱住了贝索斯，“DCXD是我所经历过的最棒的事yAtz”。除此次航行外，沃利Kflh购买了另一家太空旅游公VUmR维珍银河旗下“太空船2号”亚轨道飞行器的船票。QNsI 值得一提的是，前半生D3zi缘太空的沃利在此次旅行iDAl将成为最年长的太空旅客cNTv而同行的荷兰18岁少年奥利弗·达曼则将成为最年h8oK的太空旅客。 据CNBC报道，第四个座位本来以2800万美元的价格通过网络完成拍卖，但是由于4kfC主“日程安排冲突”无法nbyZ时出发，原本拍得第二航7tC6的奥利弗·达曼得以顺位F7Zn替，成为本次旅行的第四BzY6旅客。 此时的奥利cXSC达曼正处于高中毕业之后wLkoGapyear（间隔年），并将于今年9月进入荷兰乌得勒支大学学习物理和kagX新管理。7月15日，奥利弗通过Twitter发布了视频，视频中他激动地0TDX， “我一生都在梦想着这一切，我非常兴奋能体验ewuG重力并从上面看世界。” 与奥利弗相同，贝索4zo3同样将太空旅行视作自五DztN起的梦想，并将其形容为2hph意义重大的事”、“一次8J9C大的冒险”。当太空舱成SSgd落地，贝索斯头戴牛仔帽kr1J步出舱，在欢呼声中与众s3NE一一击掌。其他三位乘客SrU7均成功落地，安全出舱。4PL4 当蓝色起源宣布将于7月20日策划太空旅行时，外界普遍认为蓝色起源将成MiCv第一个开启商业化太空旅xGAk的航空航天公司。 但ig23色起源并非唯一一家有载rccW能力的太空旅行公司。维XCpP银河（VirginGalactic）创始人理查德·布兰森抢先贝索斯一步zKen于7月11日乘坐飞行器“团结号”（VSSUnity）前往86公里高的太空边缘，体验到了太空旅行7LD2 86公里的高度是否能称作“太空”，目前似乎PqOR有争议。如果以美国空军lyCr美国航空航天局（NASA）的定义为准，那么海拔50英里（约合80.4千米）以上空间均属于外太空wQA5理查德·布兰森抢所经历ENCA自然也算是“太空飞行”xlO1 而蓝色起源指出，国cJsY通用的“卡门线”标准指uCBh，海拔100千米（约合62.1英里）以上才算作外太空。如果以“卡门线”Vbc2标准，“团结号”在此次xIdV行中只能算作“高空飞机840j。 无论如何，从市场9Aog应来看，企业家们的亲自lMBC试正逐步打消高净值人群0a8P于太空旅行安全性的顾虑W14D此前理查德·布兰森完成l8D5空旅行后，据福克斯消息bPbu示，布拉德·皮特、莱昂GumV多·迪卡普里奥、汤姆·EerJ克斯等名人已经预定了名MTQQ，预定人数共计已超700人，此外还有8000多人处于等待中。 此次发3Bv0直播中，蓝色起源宣布在2021年还会有两次飞行计划。2021年年初，SpaceX也曾表示今年稍晚时候将展开商业化太空旅Komg任务“Inspiration4”，将搭载四名游客进入太空，进行为期三天GUfw环绕地球之旅。 从距yoI7与时长来看，毫无疑问，pdk3次太空旅行仍无法比拟《ghOt际穿越》《太空旅客》等GtAs幻影片中所描绘的太空旅qjQU。但是维珍银河与蓝色起aE8O两次太空旅行的成功似乎ggRF在表明，商业化太空旅行G8Ve再仅仅存在于想象中，它r1q3一步一步变为现实pxSJ
难逃“真香”定律，Model Y爆单，动了谁的奶酪？---- 一降价就爆单，中国人对特XUUR拉无疑是真爱。 文/李阳 编辑/施智梁 责编/刘东峰 来源：出行一客 特斯ROnc降价早已不是新闻，但一次降低7万元，仍引起了消费者的高度关bPRA。 近日特斯拉发布国产ModelY标准续航版，购置税减免补贴后实际售价为人民币276000元起，预计8月开始交车。与长续航版不同，标准续航版采用磷GBXq铁锂电池，国标工况续航里程达hXMX525公里。 特斯拉ModelY大幅降价，不仅将对20万元级智能电动SUV市场产生巨大的冲击力，甚至还波及到了特斯拉yg7u身的其他明星车型。 特斯拉HNyY现“价格屠夫” 特斯拉突如51wm来的降价，直接导致特斯拉官网Sf4h爆单”，毕竟27.6万元的售价相比长续航版和高性能版价格分VR9r低7万和10万元，大大超出市场预期。 一位特斯拉销售人员UHRY出行一客（ID:carcaijing）表示，“现在提交1000元定金，可锁定产位，越犹豫越难提车，仅仅是前三天的订单量mG0X就足以使等车周期排到今年年底WN8R”据悉国产ModelY标准续航版第一日，订单就突破1万，第二日突破五千，两日订单已超过ModelY在6月的总销量。 今年以来，特斯拉一直处在负面的7mWY论风波中，特斯拉未登“315”成新闻热搜、女车主上海车展维z36p、多地禁止特斯拉停驶等等，一IZtM间特斯拉人人喊打。2021年4月，特斯拉Model3销量环比暴跌75%，仅6264辆。 即便如此，当特斯拉再度降价后9y3S特斯拉依然是汽车消费市场的王6NQb，历史已经反复证明过，价格对zg9g斯拉车型终端销量具有巨大影响pn7t▲特斯拉Model3及ModelY销量变化曲线图 制表人：李阳 以Model3为例，2020年10月，特斯拉国产特斯拉Model3标准续航升级版的补贴后售价从271550元降低至249900元，降幅多达2.165万元。与此同时，标准续航升级版的续航里程从之前的445km增加到了468km。 这一波降价直接带动了特斯拉销量gDSD2020年11月、12月，特斯拉Model3销量实现跨越式增长，分别为21604辆和23804辆。 值得一提的是，此次ModelY降价及2020年Model3大规模降价都有一个共同点，即搭载了宁德时代生产的3AHa酸铁锂电池。 由此可见，磷daYp铁锂电池对整车成本控制有立竿VB34影的提升效果，且随着宁德时代wHNu酸铁锂电池在特斯拉电池供应链58G9比的不断提升，未来特斯拉车型x9EE有继续降价的空间， 据东吴fU8K券研究所数据显示，2020年宁德时代共为特斯拉配套3万辆，占国产特斯拉20%份额，全球6%的份额。2021年1月-5月，宁德时代配套特斯拉5.7万辆，占特斯拉中国份额的47%，全球20%左右。东吴证券预测，宁德时代未来在特斯拉电池供应链中Olle将稳定在40%-50%之间。 平民版Model Y动了谁的奶酪 毫无疑问，当特斯拉ModelY售价从30万级别下探到20万级别时，对智能电动汽车市场的影响是巨大的，因为不论合6qg1还是国产，这几乎是绝大部分旗MqUj车型的价格。如号称订单突破4.5万的福特MustangMach-E、已在欧洲横扫市场的大众ID.4、迟迟无法交付的极氪001等等。 尽管特斯拉一度因售后服务、产品质量等问题陷入hYXB论风波，但在当今市面上，特斯viwu仍是公认智能驾驶体验最好的车G22i，正如罗兰贝格全球高级合伙人ZCp9大中华区副总裁郑赟向出行一客mKIEID:carcaijing）表示，“特斯拉在智能座舱和自动TeAj驶领域仍处于绝对领先地位。”oMhz 与之相对应的，则是特斯拉销faTJ一直在智能电动汽车领域一骑绝cN7l。从市场接受度来看，特斯拉迄0nnU为止尚未遇到一款真正有威胁的vFdp品车型。 这也意味着从某种cp8v度上，受国产特斯拉ModelY标准续航版上市影响最大的，或l5sA不是ModelY的竞品车型，而是特斯拉自身。▲特斯拉各车型2APu数对比对图 制表人：李阳 zYpL从售价上看，ModelY标准续航版相较Model3标准续航版，也仅仅贵了2.5万元左右。但在中国市场，SUV车型对同级别轿车，在竞争力上往往是领先的0FLB无论是续航还是空间，ModelY标准续航版的体验都优于Model3标准续航版。 对比ModelY长续航版，ModelY标准续航版的优势也十分明显，7万左右的价格差距，足以填补很6X5W性能上的不足，更何况单从参数j9HL看，ModelY标准续航版和长续航版其实差距并不大，续航仅wgWI少了可忽略不计的70公里，百公里加速也只慢了0.6s。 在特斯拉的诸多在售车型中，ModelY标准续航版无疑是最具性价比的车型。今年初，国产ModelY上市后，已非常明显的对国产Model3产生了分流效果，如今“更香”的ModelY标准续航版也走向市场，分流效果只会wGWd加突出。 可以预见的是，随UfpL特斯拉“内斗”加剧，特斯拉一8My1车型打天下的局面将被打破，但oTfi斯拉产品矩阵的丰富，也让特斯oWmH这一品牌更具市场竞争力mtai
“祝融号”近距离“uIkE”降落伞与背罩---- 来源：中国探月工程 2021年7月12日，“祝融号”火星车在南向巡WaXA探测途中，路过降落F26Y与背罩组合体附近，Kjdv用导航地形相机对组xug2体进行成像（图1），图中可见降落伞全貌ZQ8Z经气动烧蚀后的完整OL0I罩结构，背罩上的姿qTcO发动机导流孔清晰可FXvI，成像时火星车距离iDZn罩约30米，距离着陆点约350米。 图1降落伞与背罩图像 R2D2在接近和驶离过程中Dl12火星车前、后避障相oG1W也拍摄到了降落伞与Ilns罩（图2、图3）。 图2前避障相机图像图3后避障相机图像 图4为5月15日着陆过程中降落伞打开后7AW4图像。 图4降落伞图像 图5为6月2日环绕器拍摄的着陆区HfRA像，图中可分辨出着t9JH平台、火星车、降落1SNt及背罩、防热大底的xWW2对位置。图5着陆区图像 截至7月15日，火星车已工作60个火星日，累计行驶450米，环绕器在轨运行357天，工况正常。
华为公开卷曲屏电子设NkwU专利---- 7月16日上午消息，天眼查App显示，7月16日，华为技术有限公司公开5U5g具有卷曲屏的电子设备ArQH专利，公开号CN113132512A，申请日为2019年12月。 专利摘要显示，本申8Vej提供一种具有卷曲屏的kVLZ子设备。该电子设备包txY1设备本体、卷曲屏和支xbwS组件。该电子设备满足ehOs户正常使用需求的同时G2W7能增加显示屏的显示区CrsU，且能支撑增加显示区FtZb的显示屏B43u
特斯拉在拿人命做i83m验？---- 来源/虎嗅汽车组 作者/王笑渔 “机器如果进入人类TQQC会，跟人类共生的f9XU候，机器是一定会JYX0成事故率的，讲难Vehc一点就叫杀人”，sHTa不久前的世界人工Cg10能大会上，华为智MESb驾驶总裁苏箐，直ryKC特斯拉自动驾驶在7MjH杀人”。 在此rCQE言论持续发酵之时eJmY当地时间7月10日，特斯拉开始在美XqPq地区正式推送“完EaR6自动驾驶”FSDBeta9.0版本，首批内测规模约为2000人。用户对FSDBeta9.0进行实测 在更yyce之后，一些热心的vcGG主，连夜将特斯拉6PKk到了各种困难场景bsi0帮助特斯拉进行极DEoR测试。比如环岛、ykMi边停满车的窄路、Tza4雾弥漫的夜晚等等QcE3用户对FSDBeta9.0进行实测 特斯拉FSDBeta9与其他厂商的自动驾驶方案，最K0ov的区别在于——特AZT4拉仅需“摄像头+AI算法”，就能完成“自动驾驶”。 KH5a别说激光雷达了，R2ST回就连毫米波雷达74xr不再需要了。 hh9L先别管特斯拉能不Lkee实现自动驾驶，起aomm在马斯克的规划里zDKP如果太贵、不能大ZFo0围推广、不能全球8UD1围内适用，都是不Gc21接受的发展模式。OmAR以purevision（纯视觉）才有全适用性。”一位TeyH近特斯拉的人士告HrmN虎嗅。 一、靠8个摄像头，做自动m0EU驶？ 马斯克在J8lf提出过一个重要的l7RU点，他相信特斯拉7Yt7车“仅通过改进软Kn5u即可实现L5级自动驾驶”。 听起13M2确实荒谬。 回4wuR一下，特斯拉曾不i437地为汽车做减法：CjT1幅降低车辆线束长4Q5P、大幅减少车身零3DYp件数量、大幅压缩yIQx产制造工序。现如VmFi，连毫米波雷达都et6p被特斯拉所抛弃。fkGZ Model3、ModelY、ModelS以及ModelX在内的所有特斯拉车型，都在同样FayE位置安装了8个摄像头，它们分别布置cYg3前翼子板左右两侧omQnB柱左右两侧、正后方，以及前挡风玻rl4u上方。 虽然，cEib斯拉还配备了前置XIOq达和超声波雷达用3Tkk辅助，但是效果有eFpv，而且数量远少于k9ec产车企的产品。这r5rM要紧，马斯克还有9PR9个更疯狂的想法—p93D只用8个摄像头，实现自动驾驶。 KnO5所周知，一个系统Awbh要变得可靠，关键IWov则是把这个系统做k8Aw冗余”。因此，全fuy3界的车企，都在为h4qu动驾驶这个极度需f8zV可靠性的系统，疯DMwF地做加法。 像nrJw度、华为等国内热4NN1的自动驾驶大厂，xr5P采用了“激光雷达+高精地图”的技术WezL线，往L4级自动驾驶迈进。就算是现vRet段较成熟的L2级辅助驾驶，也会采用BkB2摄像头+雷达”的硬件配置。 这就0eE3了各式各样的自动yo3c驶“堆料怪兽”。iKU1 目前，市面上即YPAl量产的L4级自动驾驶车型，绝大多数118s是售价昂贵的高端CVjH型。比如，搭载激lZby雷达、具备1000TOPS算力的蔚来ET7，售价为44.8万元-52.6万元。同样，搭载3颗激光雷达的极狐vlVh尔法S华为HI版，售价38.89万-42.99万。 上个月，百度Apollo和极狐合作，推出新一代自动驾Umtm车型ApolloMoon搭载了禾赛科技定制的激光雷达Jd1N官方给出这台车的1q9i本价，48万元——用这个钱，可以在JxrJ京聘请一位熟练的cF4M司机，连续开车长ufQ3四年之久。 成MkdA问题一直是业内对P73n光雷达的争议点所xFo6。比如，蔚来创始pLqj李斌就认为，在安2g0N性上的成本提高是hYPB得的，而且这个成EiGv总体可控。“激光5TME达像很是汽车的安fMD9气囊，从车的安全Vcfe角度来讲，安全带ePZD挥的作用虽然大于dfkN全气囊，但是车上Kh6I能没有安全气囊，Kpe4增加车的可靠性的iuy8”他说道。 成S253还是安全，这个原6eKj答案显而易见的问WDDN，到了自动驾驶技lVxh上却出现了分歧。0L1P 虽然特斯拉FSDBeta9，凭借着超强的算法能力，GhGm用摄像头感知，就LX69车辆在城市道路进jBpM自主的驾驶，但不JrOU出现BUG的时候还是需要人类驾驶员jtl3接管。FSDBeta9.0开进公交车道 比如网上的dCzR试视频中，就出现7xjo闯公交车专用道、sJMr单行车道上逆行、7UFs实线并线等情况，OrzX重的还有径直冲向xyOk路中央的绿植。 IoY5在今年6月中旬，美国汽车安全监管机8ZFk曾公布一项数据，QfAl2016年以来涉嫌使用高级驾驶辅助BIAj统的特斯拉汽车的Xxg7故达到30起，其中涉及10人死亡。在那些开启辅助驾驶maja事故背后，人类和GnKP器处于共同驾驶的vHz1态，责任的认定就PQZ9变得愈发棘手。FSDBeta9.0实线变道 上海交snKE大学凯原法学院郑nL2A教授则认为，“在io8d前行业标准尚不成MSry的情况下，可以由o186车制造商或自动驾COEC系统开发方案上统hjsE承担责任，如果其zMYj软硬件供应商存在wGnY错，可以基于过错W48q求其侵权责任或违gscn责任，能够更有效dnEM保护事故受害人的FHAS益。”比如威马汽EsSfCEO沈晖就表示，威马的无人驾驶如hTDL发生事故，责任方X2X3归主机厂。 目dZjR，特斯拉能做的就ptUy警告用户——在特6rFW在FSDBeta9测试版说明中也会w0WM告司机，不要过度KfY4信辅助驾驶系统。GuyF马斯克则声称：“kuwn行预制软件既是工5qHJ也充满了乐趣。但XZno试列表依然停滞不Q5XC，因为我们有很多qbXe知的问题需要修复IXTPBeta9解决了大多数已知的问题，dFZb过也会有未知的问jI5o，所以请保持警惕04UQ在特斯拉，安全永ltgp是第一要务。” 6iFC但不过，让人类驾3bcZ员随时准备接管机ivL3，本身就是一件很xsqD的事情。 正如bv2K为智能驾驶总裁苏WLIB所说：“普通用户EkNu新科技产品有一种BDyM向——一开始完全j9Ct信任，但一旦他试vu9H，他觉得很好的，DnU7会变得非常非常信fPHg，这个时候就是出19TM故的开始。” DZZX、有“外挂”，为cxpC不用？ “广义bgfn自动驾驶是一个难TvmD，因为它需要解决B5I0常多的现实世界的hs2h工智能问题。此前RxYn想到这么难，但回Ffh1起来难度是显而易moPi的。”这是在V9推送之前，马斯克在d46Q交媒体上写的一句Acos。 在“卖惨”G3QY后，马斯克还有句iCv2被忽略——“没有5tTq么比现实，拥有更0oJr的自由度”。这里1BFR“现实”指的是特RKZY拉的摄像头里看到8vm4“现实世界”，也oNdG是特斯拉所坚持的793o视觉感知。 目jejK业内比较主流的传rqFJ器，包括摄像头、5MaL光雷达、毫米波雷dpa8、超声波雷达。 2g7u考虑到各种传感器2EKa有自己的局限性，EyCn企或自动驾驶集成bSC9在应用场景和系统QYU7能设计的过程中，gFEU要充分考虑功能安QxdI冗余，通过足够可qpEB的传感器方案，配5yRa可靠的算法、以及WkvO算和执行单元，来JJMK障整体系统的功能vbCx全。 就比如，Hax4视觉感知所采用的vvOS像头，成本低，可Xr8T识别不同的物体，pRVK物体高度与宽度测Il7n精度、车道线识别gcTR行人识别准确度等ZmsE面有优势，是实现Tz4x道偏离预警、交通3hFV志识别等功能不可mWNf少的传感器。 YTO6是，摄像头有两个hWpY命缺点：一是作用6SjV离和测距精度不如Q6VA米波雷达。二是容PLsL受光照、天气等因6fww的影响。 而毫m5qx波雷达恰好可以弥UczU，但毫米波雷达不YtEX成像，所以难以识Fuu0车道线、交通标志PJmq元素。所以两者，jVRD要相互配合。毫米iios雷达的数据集（来33is：OxfordRadarRobotCarDataset） 绝大多数企rLY0会采用摄像头+毫米波雷达的融合方案1uYY来实现L2级自动驾驶能力，更准确的ax8y是ADAS辅助驾驶，比如自适应巡航Uzlk车道保持等功能。24ND 虽然，这两种零dBPM件成本都比较低，912m马斯克依旧拒绝雷5Q3J这个选项。因为他DxEP担忧，在摄像头和QVsS达的感知融合上。5foV论上，传感器融合u60G当于把各传感器优Qy0p叠加 融合摄像IgcN数据和毫米波雷达FTqB据最大的障碍在于yfg4毫米波雷达信噪比koWv低，换句话说有大3K0L误检测，将视觉感on7z结果与毫米波雷达wR9c果进行融合时候，k92e果视觉和毫米波感TCre结果不一致，惯常eyAJ法是相信视觉，忽XFE3毫米波检测结果。LDSq 比如，特斯拉就wzuS现过“幽灵刹车”TqV0车辆驶入隧道或阴kd8m处，系统会将阴影pOon别为障碍物而突然aZyC车，甚至导致追尾N2ss该问题同样出现在3uDE款理想ONE上，相比老款，它的前置NpcX像头和毫米波雷达DQNf以及算法都有明确5KbH改动。 马斯克yWFK前就通过社交媒体LfNl示，纯视觉方案会6btp底消除幽灵刹车的1ZjB题。那么解决方式nzRl大概率就是无视毫0jQ0波雷达的信号。 f4cY还有特斯拉著名的paJw撞白色货车”的事KEFV。 罪归祸首，LCtH是毫米波雷达。因GAG4毫米波雷达无法测dKub货车上方桥梁和道rdUg指示牌的高度，在V53E米波雷达的“眼里wTBL，静止的货车、桥tbB2、指示牌都是地面JX53的物体。这种情况vHLM要屏蔽毫米波雷达hIat信号，但显然事故mt6l生时是没有。 pJYe以，马斯克的做法LyEz，“干掉”惹事的gSmX米波雷达，一心突UTDh摄像头的短板。 Txyu今年3月，特斯拉获得了一项“使用视uEZN图像数据估计物体YuE1性”的专利。该项mllF利使用两个神经网CYLV，仅使用图像数据ePdS测量与物体之间的0kvU离。其中一个神经1K76络可确定物体与车J87f摄像头捕捉到的图mD4O之间的距离。另一vFHl神经网络以标注图Ti5r的形式，为前者创AU8a训练材料。 在MWDM距问题上，特斯拉jRxw解决了。但至于极XVzt天气情况下，仅靠RzEX像头的纯视觉感知XoXq否保证安全，目前89VB斯拉的测试用户中uN9p没有出现“中奖幸wNRG儿”。 “用户CJ6L是免费的安全员”RN1r某自动驾驶公司人6Uw6向虎嗅这样总结道uBHu 三、为何国内ESA1企不用学特斯拉？I1NE 那么，既然传感nwKc硬件的问题可以解8IZj，为何国内车企不dfZy特斯拉呢？ 首m0Ee，数据量就不在一rI1o级别。 特斯拉HqX1“影子模式”，会F4NX终观察外部环境与Lcea驶员的动作。若在bcoN个特定场景中驾驶zKpa的操作与“影子”LWI5预判不符，则此次Vk6P据会传输到特斯拉qoC4服务器中，对算法aWqK行修正性训练，在Spjq次同场景时予以更udVa。 这背后，依ksXy的上百万辆、由用t4mU驾驶的真实场景数c35i。而不是一些自动coZT驶测试车在荒郊野Z7FX，一圈一圈跑出来vmbc。本质上，人工智UVmJ就是“喂”数据，ZBnk动驾驶也逃不过这Kgf3环节。某品牌自动CrMg驶测试车 其次u4CG商业模式也不同。qC9V 即便是标榜着互9aJJ网基因的蔚来汽车K7ZY小鹏汽车，其营收VlGc成中仍有超90%的收入来自汽车销售rRkd国内车企推出的所mx0t的智能汽车，还在8Ev3规模的阶段，新产e0PI的迭代自然也要伴WTbg着新的硬件加入。M5B2能实现与否先不说Y9aG起码把硬件的天花Bk0S提到最高。 特kLc4拉希望尽早的打破7iDj个“卖车不赚钱”BxTp格局，从自动驾驶8nEp件付费上赚更多的9E0i。 但前提就是Peys存量车型和新增车1YkF需要保持自动驾驶1BMI件的一致性，这样rmzJ能通过一个软件OTA，实现功能的统一升级。而这也就是tDdF什么，特斯拉无论7Wh5售价百万的ModelS，还是二十几万的Model3都采用同一套8个摄像头的配置组合。 LAfj斯拉首席财务官扎hNVi·科克霍恩，在2021年Q1的财报电话会上说过：“基GbiL完全自动驾驶（FSD）的经常性收入将潜力巨大，我们有IkCS系列不同车型，有PVsL量的用户。” L7Du斯拉在全球的存量3FHX户早已超过100万辆。2020年，特斯拉在全球交付49万辆新车，今年上m4t7年，光是在中国就vasI出16万辆新车。FSD软件包升级一口价6.4万元，这样收入规模可见一斑PFzX 最后在监管上w91P国内车企本身有更0XM2的自由度。 比XwSO近期，数据安全和5UBa路信息采集的话题PG7G备受关注。目前国IQGv大多数厂商在做自B6AO驾驶的时候，因为IYKZ用到了激光雷达，UhJg以绕不开高精地图ktbV相比普通的地图，jsgP精地图拥有更精准IIgZ定位和信息，可以yzqS确到厘米级。 t8PB自动驾驶有两个基2xJB功能，感知和定位xvof激光雷达可以不用jPnG精地图做感知，当ZtPe效果会差一些。激I8O7雷达做定位，需要JcjN靠高精地图。”某APOJ动驾驶工程师告诉w7qk嗅。 小鹏P7的NGP导航辅助驾驶功能，就已经采用lr6p高德的高精地图。lYEM想ONE即将推出的NOA，也来自高德支持。蔚来NOP，则是来自百度的高woLp地图。在高精地图xiIL加持下，车辆拥有Gj3q精准的定位，从而z66s以产生更优异的决Cg3V规划，并提升驾乘EaGy验的舒适性。 9TgB果特斯拉，要走激rQ8f雷达+高精地图的路径实现高阶自动驾gKVv，特斯拉面临的可VMkt不再是技术问题，pLpB是监管问题。尤其EMd3在中国，特斯拉虽OXBe与腾讯地图、百度Z0uE图都有过合作，但NSRc前仍未迹象表明会UDUD用这两家的高精地2kOa。 在国内，特tCrv拉就更不可能获得HO27精地图采集资质。AeTg在全球范围内，特yRjg拉唯一能做的，就K2NO通过车载摄像头来oRcC集大量真实路况数98Cg，业内称之为“众jObO模式”。正如马斯ugsh所说：“8个摄像头在同一时间进行360度高帧速率视频的拍摄。” “Tesla目前收集的数据是视觉+毫米波，质量确实相比有激Th5e雷达的差。但是它4D0k靠先进的自动标注0dTp神经网络研发、超xT8Z计算机等能力，硬6XGY生的用较差的数据vfKC练出了很强的功能ue2c”上述自动驾驶工g0Wm师补充道。 写KY1n最后 特斯拉是hkRL家什么样的公司？nej1过去几年一直有着sbNm同的版本，从最早VhyX电动车公司，到后NcTT的能源公司，再到ljNQ来的软件公司。 YGuB从FSDV9的开始，特斯拉可能又换Twht帽子”了。正如马tCmi克在2021年第一季度财报电话会上2lb8说的：“从长远角ruBk来看，人们会发现Ivp4们是一家人工智能z4Xb器人公司。” 6L2t然，我还是奉劝大220M，少听听马斯克说oQwa什么，多看看马斯UD8C做了什么YKch
